現実世界の高校生コウルは夢と光に導かれ、異世界エイナールへ飛ばされる。そこで出会う記憶喪失の少女エイリーン。そしてコウルよりも以前にエイナールへ来た青年ジン。コウル達に生き方を教えるジンだったが、宿敵カーズに敗れてしまう。コウル達はジンの遺志を継ぎカーズを止める決意をする。旅をし力をつけカーズを止めたコウル達。しかしカーズにはエイリーンの妹エルドリーンが関わっていた。コウル達はさらなる異世界エンデナールに旅立ち、エルドリーンを止めることに成功する。さらにコウルは現実世界に戻される事件があったものの、少女リンカの協力で再びエイナールに戻ることに成功。コウル達はさらなる旅に向かうのだった。