未知が大好きで暇が嫌いなオタク剣道少年、高校1年生の龍華颯斗（たちばなはやと）。彼の一つ下の妹であり、中学2年生の雪。そして彼らの育ての親同然に年が離れた姉、春奈。

とても仲が良い家族である彼らは、いつまでも日常を面白おかしく過ごしていくものだと思っていた。しかし、ある日仕事から帰ってくる姉を迎えに駅前へ行くと、突然足元に巨大な魔法陣が現れる。

彼らは異世界召喚に巻き込まれてしまったのだ。
同じように召喚された大人たちがしぶしぶ言うことに従っている中、颯斗はオタク知識を活かして城からの脱出を決意。
そして無事脱出に成功し、彼らは思う存分憧れのファンタジー世界をのんびり観光する！！　はずが、そう上手くはいかないようです。

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